唐朝時期有這樣一位將領，他是漢光武帝的后代。但他的前半生卻默默無聞，直至古稀之年因為打敗日本的一場戰爭而成為“中國抗日第一名將”，到晚年連武則天都對他尊重有加，這位名將就是民族英雄，漢光武帝之孫漢章帝的后代劉仁軌。

劉仁軌的一生基本是四個階段：早年因學識淵博和剛正不阿被朝廷所用，屢遭坎坷的仕途生涯。打敗日本的豐功偉績和晚年武則天的尊重有加。

第一，劉仁軌早年的人生默默無聞，他只是唐帝國行政體系當中非常普通的一位縣級行政官員。卻因為學識淵博和剛正不阿被朝廷所用，尤其得到唐太宗李世民的欣賞。

劉仁軌為漢光武帝的后代，有正統的漢朝皇室血統。但他出生的時候已經是隋朝，祖先輝煌的時代和他沒有任何的關系。劉仁軌從小就家境貧寒，但他非常喜歡學習。每次田間地頭勞動之余，劉仁軌就在地上寫字，來鞏固他當天所學的知識。

唐高祖李淵在位期間，河南道安撫大使任瑰向朝廷起草奏疏議論國事，劉仁軌看了奏疏幫助任瑰修改了幾句話。任瑰對劉仁軌的學識欽佩有加，任命劉仁軌本人為參軍官職。

此后，劉仁軌調到了陳倉擔任縣官，曾嚴懲當地犯法欺壓百姓的折沖都尉魯寧。劉仁軌擔任縣官后曾警告魯寧不要在當地作惡，但魯寧就是不聽。劉仁軌將魯寧懲罰杖刑，將魯寧杖斃。事發后，唐太宗斥責劉仁軌為何杖斃魯寧，劉仁軌說了真相，唐太宗欣賞劉仁軌的剛正不阿，提拔其為咸陽縣丞。

劉仁軌性格像魏征一樣剛直，勸諫太宗用心于國事。公元640年一天，太宗準備去圍獵，劉仁軌上表勸阻。太宗非常欣賞劉仁軌，將其累官到給事中。

第二，唐高宗登基后，劉仁軌因為為人的正直和為官清廉被當時的唐高宗手下的重臣李義府所迫害，其仕途非常坎坷，被朝廷貶官到青州當刺史。